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在各个实施例中，提供了用于确定车辆的悬架系统中的故障的方法、系统和车辆。在一示例性实施例中，在车辆运行期间经由一个或多个车辆传感器获得传感器数据；经由处理器使用俯仰模型与传感器数据一起来计算车辆的一个或多个第一系数；经由处理器使用侧倾模型与...
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