使用俯仰和侧倾模型的悬架故障诊断和预测制造技术

在各个实施例中，提供了用于确定车辆的悬架系统中的故障的方法、系统和车辆。在一示例性实施例中，在车辆运行期间经由一个或多个车辆传感器获得传感器数据；经由处理器使用俯仰模型与传感器数据一起来计算车辆的一个或多个第一系数；经由处理器使用侧倾模型与传感器数据一起来计算车辆的一个或多个第二系数；以及经由处理器使用第一系数和第二系数来确定悬架系统中的故障。

【技术实现步骤摘要】
使用俯仰和侧倾模型的悬架故障诊断和预测
本公开总体涉及车辆，更具体地涉及用于诊断和预测车辆中的悬架故障的系统和方法。
技术介绍
自主车辆是能够在很少或没有用户输入的情况下感测其环境并导航的车辆。其通过使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等的感测设备来实现。自主车辆还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆对车辆通信、车辆对基础设施技术和/或电传驾驶系统的信息来导航车辆。在某些情况下，可能需要改善车辆(包括自主车辆(例如其中没有可以轻易检测悬架中的差异的驾驶员))的悬架故障的检测和预测。因此，期望提供用于检测和预测车辆比如自主车辆中的悬架故障的系统和方法。此外，结合附图以及前述
和
技术介绍
，根据随后的详细描述和所附权利要求，本公开的其他期望特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
在示例性实施例中，一种用于确定车辆的悬架系统中的故障的方法包括：在车辆运行期间经由一个或多个车辆传感器获得传感器数据；经由处理器使用俯仰模型与传感器数据一起来计算车辆的一个或多个第一系数；经由处理器使用侧倾模型与传感器数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定车辆的悬架系统中的故障的方法，所述方法包括：/n在车辆运行期间经由一个或多个车辆传感器获得传感器数据；/n经由处理器使用俯仰模型与传感器数据一起来计算车辆的一个或多个第一系数；/n经由处理器使用侧倾模型与传感器数据一起来计算车辆的一个或多个第二系数；以及/n经由处理器使用第一系数和第二系数来确定悬架系统中的故障。/n

【技术特征摘要】
20190923 US 16/578,9111.一种用于确定车辆的悬架系统中的故障的方法，所述方法包括：
在车辆运行期间经由一个或多个车辆传感器获得传感器数据；
经由处理器使用俯仰模型与传感器数据一起来计算车辆的一个或多个第一系数；
经由处理器使用侧倾模型与传感器数据一起来计算车辆的一个或多个第二系数；以及
经由处理器使用第一系数和第二系数来确定悬架系统中的故障。


2.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述传感器数据涉及车辆的纵向加速度和俯仰角；并且
计算一个或多个第一系数的步骤包括经由俯仰模型使用纵向加速度和俯仰角来计算一个或多个第一系数。


3.根据权利要求2所述的方法，其中：
计算一个或多个第一系数的步骤包括经由俯仰模型使用纵向加速度和俯仰角来计算刚度系数；并且
确定故障的步骤包括当刚度系数超过预定阈值时确定悬架系统的弹簧中的故障。


4.根据权利要求2所述的方法，其中：
计算一个或多个第一系数的步骤包括经由俯仰模型使用纵向加速度和俯仰角来计算阻尼系数；并且
确定故障的步骤包括当阻尼系数小于预定阈值时确定悬架系统的阻尼器中的故障。


5.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述传感器数据涉及车辆的横向加速度和侧倾角；并且
计算一个或多个第二系数的步骤包括使用横向加速度和侧倾角来计算一个或多个第二系数。


6.根据权利要求5所述的方法，其中：
计算一个或多个第二系数的步骤包括经由侧倾模型使用横向加速度和侧倾角来计算刚度系数；并且
确定故障的步骤包括当刚度系数小于预定阈值时确定悬架系统的稳定杆中的故障。


7.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述传感器数据涉及车辆的纵向加速度、俯仰角、横向加速度和侧倾角；

【专利技术属性】
技术研发人员：X杜，M萨尔曼，L麦，BK塞勒，KA坎西亚尼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US