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本发明提供了一种无人驾驶交通载具车道保持方法，包括以下步骤：识别交通载具周围环境中的参照物；在交通载具行驶过程中，选择至少一个参照物。还提供了一种无人驾驶交通载车道保持装置，以及无人驾驶汽车。本发明的技术方案中不依赖车道标记线，在无车道的标...
该专利属于南通路远科技信息有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通路远科技信息有限公司授权不得商用。

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