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本发明公开一种自动泊车控制方法及电子设备，方法包括：响应于自动泊车请求，查找车位，并规划泊入所述车位的泊车轨迹；在所述泊车轨迹上，确定多个路径控制点，所述路径控制点将所述泊车轨迹分为多段；在所述车位上，确定车位控制点，确定所述车位控制点的基...该专利属于上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司授权不得商用。