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本发明提供一种减少配线数目的同时，容易组建系统的安全控制器与利用此控制器的系统。该控制器具有作为控制部的第一、第二ＣＰＵ１７、１８；所述控制部基于来自安全门开关等输入机器的安全输入及来自其它继电器的逻辑连接用的内部安全输入，控制对于磁性开关...
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