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公开了一种深度数据测量头及其结构光投射装置。结构光投射装置，包括：多个结构光发生器，用于发射不相重叠的结构光；用于固定所述多个结构光发生器的固定结构；以及至少部分连接至所述固定结构的驱动装置，用于改变所述多个结构光发生器的出射方向。结构光投...
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