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本发明提供一种避免冲突的CAN总线通信网络设计方法，无人机CAN总线通信网络节点包含1个飞控计算机和多个伺服设备，飞控计算机作为主设备，伺服设备作为从设备；主设备每个通信周期向从设备发送一个携带有ID地址的控制帧，从设备每个通信周期向主设备...
该专利属于西安爱生技术集团公司;西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安爱生技术集团公司;西北工业大学授权不得商用。

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