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本发明提供一种车载环视系统及在线标定方法。所述在线标定方法用于对车载环视系统中摄像装置的外部参数进行在线标定，该方法包括：获取摄像装置在车辆行驶时拍摄的一组同步2D图像，每幅所述2D图像中均包括车道线的图像；对2D图像进行投影变换处理，获得...
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