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一种用零相位误差跟踪控制和干扰观测提高轮廓加工精度方法，包括ＺＰＥＴＣ、ＰＤ位置控制器、ＤＯＢ、和被控对象四部分，其中ＺＰＥＴＣ用以消除闭合回路系统相位滞后所产生的误差，ＰＤ控制器用以改善位置回路响应特性，ＤＯＢ用以消除系统的干扰，并使速度...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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