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一种五轴数控机床旋转轴结构参数误差补偿方法，在RTCP功能开启的情况下，将五轴数控机床各旋转轴的转动行程均分为多个节点，每一个旋转轴的检测过程中控制机床摆动至给定节点；采集每个节点下刀具中心点相对初始位置在X轴、Y轴、Z轴三个方向的偏移量；...
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