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公开了一种用于通过控制设备对环境中的动态对象或静态对象进行分类的方法，其中在所限定的时间段期间通过至少一个传感器来产生声音回波，将所述声音回波发射到所述环境中并且由所述至少一个传感器来探测所述声音回波，从而确定测量数据，其中通过所述控制设备...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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