对静态对象和动态对象的分类制造技术

公开了一种用于通过控制设备对环境中的动态对象或静态对象进行分类的方法，其中在所限定的时间段期间通过至少一个传感器来产生声音回波，将所述声音回波发射到所述环境中并且由所述至少一个传感器来探测所述声音回波，从而确定测量数据，其中通过所述控制设备来接收所述至少一个传感器的测量数据；在二维阵列中记录所接收到的测量数据；从所述阵列中提取至少一个回波迹线；通过所述阵列的测量数据的时间导数来确定相对于所述至少一个传感器所探测到的声音回波的相对速度；而且基于所确定的相对速度来进行对所述回波迹线的分类。还公开了一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
对静态对象和动态对象的分类
本专利技术涉及一种用于通过控制设备对环境中的动态对象或静态对象进行分类的方法。本专利技术还涉及一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。
技术介绍
目前，在车辆中使用超声系统，以便能够实现不同的行驶辅助任务、诸如自动化或部分自动化的停车。在这种情况下，并不通过相对应的超声传感器来考虑动态对象与静态对象之间的区分。这样的区分目前对于执行停车过程来说并不必要，因为车辆的驾驶员观察周围环境并且必要时可以干预车辆控制。在自动化运行的车辆、尤其是以无驾驶员的方式运行的车辆的情况下，不再能够使用所有对象都静止的假设。因而，在自动化运行的车辆的环境觉察方面，需要在静态对象与动态对象之间进行区分。
技术实现思路
可以视为本专利技术所基于的任务在于：提出一种用于借助于超声传感装置来在动态对象与静态对象之间进行区分的方法。该任务借助于独立权利要求的相应的主题来解决。本专利技术的有利的设计方案是相应从属权利要求的主题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于通过控制设备来对在环境中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于通过控制设备（2）来对在环境中的动态对象或静态对象进行分类的方法（4），其中/n- 在所限定的时间段（t）期间通过至少一个传感器（6、8）来产生声音回波，将所述声音回波发射到所述环境中并且由所述至少一个传感器（6、8）来探测所述声音回波，从而确定测量数据，其中通过所述控制设备（2）来接收（20）所述至少一个传感器（6、8）的测量数据；/n- 在二维阵列（12、14）中记录（21）所接收到的测量数据；/n- 从所述阵列（12、14）中提取（22）至少一个回波迹线（16、17）；/n- 通过所述阵列（12、14）的测量数据的时间导数来确定（23）相对于所述至少一个传感器（6、8）所探测...

【技术特征摘要】
20190917 DE 102019214111.01.一种用于通过控制设备（2）来对在环境中的动态对象或静态对象进行分类的方法（4），其中
-在所限定的时间段（t）期间通过至少一个传感器（6、8）来产生声音回波，将所述声音回波发射到所述环境中并且由所述至少一个传感器（6、8）来探测所述声音回波，从而确定测量数据，其中通过所述控制设备（2）来接收（20）所述至少一个传感器（6、8）的测量数据；
-在二维阵列（12、14）中记录（21）所接收到的测量数据；
-从所述阵列（12、14）中提取（22）至少一个回波迹线（16、17）；
-通过所述阵列（12、14）的测量数据的时间导数来确定（23）相对于所述至少一个传感器（6、8）所探测到的声音回波的相对速度；
-基于所确定的相对速度来进行（25）对所述回波迹线（16、17）的分类。


2.根据权利要求1所述的方法，其中依据所述传感器（6、8）的自身速度来计算所述回波迹线（16、17）的绝对速度。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中如果所述回波迹线（16）没有绝对速度，则将所述回波迹线（16）分类为静态。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其中如果所述回波迹线（17）具有绝对速度，则将所述回波迹线（17）分类为动态。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中根据所接收到的声音回波...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·C·范罗森伯格，T·温特林，U·吕格，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE