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本公开涉及利用北斗卫星定位相关数据对公路等状态进行监测的技术领域，主要公开了一种监测路面发生沉降的方法包括以下步骤：S1：获取车辆的惯性姿态数据，所述惯性姿态数据源于安装于车辆上的惯性传感器；根据所述惯性姿态数据，第一次判断路面发生沉降的变...
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