【技术实现步骤摘要】
一种监测路面发生沉降的方法、装置及计算机可读介质
本公开涉及利用北斗卫星定位相关数据对公路等状态进行监测的
,特别涉及其中的监测方法、装置及计算机可读介质。
技术介绍
在修建高等级公路的同时,由于路面宽、平纵面标准高,荷载作用,地基等原因,不可避免的出现了公路变形,尤其是以沉降变形为主,而路面平稳是保证汽车安全行使的基本保证,一旦公路出现严重的沉降变形轻则中断交通,重则造成生命财产的损失。传统的公路沉降利用简易测绘工具、人工徒步检测方法耗时费力,效率低、危险、人为因素较大。
技术实现思路
为解决前述的技术问题,本公开在第一方面提出了一种监测路面发生沉降的方法,包括以下步骤:S1:获取车辆的惯性姿态数据,所述惯性姿态数据源于安装于车辆上的惯性传感器;根据所述惯性姿态数据,第一次判断路面发生沉降的变化数据是否在可接受范围内;若是,则执行S1;若否,则进入S2;S2:获取所述车辆的高精度定位数据,所述高精度定位数据来源于安装于所述车辆上的GNSS接收机;根据所述高精度定位数据,第二次判断路面发生沉降的变化 ...
【技术保护点】
1.一种监测路面发生沉降的方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1:获取车辆的惯性姿态数据,所述惯性姿态数据源于安装于车辆上的惯性传感器;根据所述惯性姿态数据,第一次判断路面发生沉降的变化数据是否在可接受范围内;若是,则执行S1;若否,则进入S2;/nS2:获取所述车辆的高精度定位数据,所述高精度定位数据来源于安装于所述车辆上的GNSS接收机;根据所述高精度定位数据,第二次判断路面发生沉降的变化数据是否在可接受范围内;若是,则执行S1;若否,则生成路面发生沉降信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种监测路面发生沉降的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:获取车辆的惯性姿态数据,所述惯性姿态数据源于安装于车辆上的惯性传感器;根据所述惯性姿态数据,第一次判断路面发生沉降的变化数据是否在可接受范围内;若是,则执行S1;若否,则进入S2;
S2:获取所述车辆的高精度定位数据,所述高精度定位数据来源于安装于所述车辆上的GNSS接收机;根据所述高精度定位数据,第二次判断路面发生沉降的变化数据是否在可接受范围内;若是,则执行S1;若否,则生成路面发生沉降信息。
2.根据权利要求1所述的监测方法,其特征在于,S1包括:
读取、校准车辆的惯性姿态数据,并解算所述惯性姿态数据,获得姿态角和震动率;
根据姿态角和震动率的变化,获得路面沉降的不平整度的大概范围;
根据路面沉降的不平整度的大概范围,第一次判断所述路面发生沉降的变化数据是否在可接受范围内。
3.根据权利要求1所述的监测方法,其特征在于,S2包括:
S21:获取并保存历史参考历元的观测值;
S22:获取当前历元的观测值,以历史参考历元的观测值为基准站,以当前历元的观测值为流动站,获得基准站与流动站组成的短基线向量数据;
S23:根据所述短基线向量数据的变化,第二次判断所述路面发生沉降的变化数据是否在可接受范围内。
4.根据权利要求3所述的监测方法,其特征在于:S23包括:
所述短基线向量的高程方向的分量突然变大时,初步判断路面发生沉降;
计算相邻两个历元的高程差值变化量;
当所述高程差值变化量大于第一范围时,生成路面沉降信息。
5.根据权利要求3所述的监测方法,其特征在于,还包括:
S24:获取下一个历元的观...
【专利技术属性】
技术研发人员:张龙龙,杜洪伟,胡新乔,
申请(专利权)人:广东星舆科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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