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本发明公开了一种非线性姿态检测补偿方法及终端，获取磁力计检测到的初始磁场数据及温度数据；根据温度数据在预设的磁场矢量补偿表中确定对应的磁场矢量补偿值，使用磁场矢量补偿值补偿初始磁场数据，得到第一磁场数据；获取预设的校准磁场数据，根据校准磁场...
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