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本实用新型涉及一种适于抓取不同形状工件的机械手，包括一个夹爪气缸、两个摆动气缸和两个夹爪，所述夹爪气缸的两个手指各连接一个所述摆动气缸，每个所述摆动气缸的转轴均连接一个所述夹爪，所述夹爪的左右两侧端面的形状不同，两个所述夹爪的形状相同或者不...
该专利属于北京电子科技职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京电子科技职业学院授权不得商用。

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