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本实用新型公开了一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，包括碰焊机和XY轴装载车，所述的碰焊机与XY轴装载车之间设有快速定位机构，所述的Y轴装载车设有部品型腔装夹机构及XY轴模组，由XY轴模组移动带动部品型腔装夹机构移动与碰焊机对应进行焊...
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