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本发明提供一种高效自动化圆桶型油罐自动清洗机器人，其主要包括:吊取桁架机构、支撑行走机构、清洗动力单元和机架。吊取桁架机构用于将清洗机器人从油罐的窥视口内放入油罐内，以实现清洗过程的连续化；支撑行走机构，用于驱动机器人在罐体内沿罐体轴线方向...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

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