下载一种智能驾驶汽车的车道保持方法、装置及汽车的技术资料

文档序号:27725710

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本发明提供了一种智能驾驶汽车的车道保持方法,包括以下步骤:检测或识别参照物;根据交通载具与所述参照物的距离判断交通载具的偏离:通过判断感光设备P距离参照点A的距离L...
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