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本公开提供一种具有拖车的车辆的车道保持辅助装置、具有该车道保持辅助装置的系统及其方法。该车道保持辅助装置包括：处理器，当前方车辆偏离车道时，基于前方车辆的车道偏离量请求前方车辆控制对前方车辆的拖车执行局部制动。...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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