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减速器异常诊断方法及减速器异常诊断装置制造方法及图纸
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文档序号:2772559
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本发明提供一种减速器异常诊断装置,用于诊断具有位于输入轴和输出轴的中间传递旋转,并与上述输入轴的旋转成比例地旋转的中间轴构件的减速器的异常,具有:基于在将电机作为驱动源相对旋转运动的一对被驱动部件以一定速度相对旋转时的转矩指令值和速度反馈,...
该专利属于发那科株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过发那科株式会社授权不得商用。
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