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本发明公开一种机器人的拖动示教触发方法，包括：根据电子皮肤的电容值计算电子皮肤与导体之间的接近程度；当所述接近程度小于第一预设阈值时，判断符合第一触发条件并控制机器人进入拖动示教模式。本发明实施例所提出的拖动示教触发方法，通过电子皮肤的电容...
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