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本发明公开了一种鞋用一体化喷漆装置，包括用于夹取鞋子的夹取装置和对鞋面进行喷漆的喷漆装置，鞋用喷漆装置还包括线体输送装置和提升装置，提升装置和线体输送装置使用中型负载工业机器人，喷漆装置使用小型负载高精度工业机器人，所述夹取装置使用中型负载...该专利属于南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司授权不得商用。