鞋用一体化喷漆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种鞋用一体化喷漆装置，包括用于夹取鞋子的夹取装置和对鞋面进行喷漆的喷漆装置，鞋用喷漆装置还包括线体输送装置和提升装置，提升装置和线体输送装置使用中型负载工业机器人，喷漆装置使用小型负载高精度工业机器人，所述夹取装置使用中型负载工业机器人，喷漆装置内设置清洗装置。本发明专利技术最大化的解决喷漆自动化产线运行过程中导致的机器人喷漆示教动作困难、工件的流转备料以及喷漆设备液体固化堵塞的清洗问题；一体化喷漆单元便于工厂喷漆工位的复制，布局调整方便，提高作业精度和作业质量；中型负载工业机器人和小型负载高精度工业机器人的结合使用，使得操作柔性程度高，更为精确。

【技术实现步骤摘要】
鞋用一体化喷漆装置
本专利技术涉及一种喷漆装置，尤其涉及一种鞋用一体化喷漆装置。
技术介绍
工业机器人应用领域已经拓展到各行各业，极大地解放了人力物力，促进了生产作业效率的提高。对于鞋业领域而言，当前国内外鞋业生产主要依靠传统人力，市场需求大，替换率高，且作业步骤多、耗时长、迫切需要转型升级。而鞋面喷漆工艺是制鞋工艺中较为的关键工序，一种鞋类生产需要使用包括光亮剂、黑小牛、柔顺剂等不同漆料，工作环境恶劣，人工成本高，具有较强的刺激气味，容易对作业人员身体造成危害。因此，实现喷漆工艺的机器人自动化对提高整个制鞋装备的自动化水平有着极其重要的积极意义。现有的喷漆设备多为针对某种特定鞋型设计，通用性差。且喷漆柔性程度低，使用一段时间后稳定性差，喷枪和喷漆回路容易固化堵塞。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术旨在提供一种适配各种鞋型的鞋用一体化喷漆装置。技术方案：本专利技术所述的一种鞋用一体化喷漆装置，包括用于夹取鞋子的夹取装置和对鞋面进行喷漆的喷漆装置。其中，鞋用喷漆装置还包括线体输送装置和位于线体输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋用一体化喷漆装置，包括用于夹取鞋子的夹取装置(402)和对鞋面进行喷漆的喷漆装置(401)，其特征在于：所述鞋用喷漆装置(401)还包括线体输送装置(404)和位于线体输送装置(404)另一侧的用于将鞋子从线体输送装置(404)上提升到一定高度的提升装置(405)，所述提升装置(405)和线体输送装置(404)使用中型负载工业机器人，所述喷漆装置(401)使用小型负载高精度工业机器人，所述夹取装置(402)使用中型负载工业机器人，所述喷漆装置(401)内设置清洗装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋用一体化喷漆装置，包括用于夹取鞋子的夹取装置(402)和对鞋面进行喷漆的喷漆装置(401)，其特征在于：所述鞋用喷漆装置(401)还包括线体输送装置(404)和位于线体输送装置(404)另一侧的用于将鞋子从线体输送装置(404)上提升到一定高度的提升装置(405)，所述提升装置(405)和线体输送装置(404)使用中型负载工业机器人，所述喷漆装置(401)使用小型负载高精度工业机器人，所述夹取装置(402)使用中型负载工业机器人，所述喷漆装置(401)内设置清洗装置。


2.根据权利要求1所述的一种鞋用一体化喷漆装置，其特征在于：所述喷漆装置(401)为半封闭式的水帘喷漆房，水帘喷漆房内包括用于喷漆的喷枪(422)及设置在水帘喷漆房顶部的排风装置(413)，所述清洗装置包括用于清洗喷枪(422)喷嘴外部的清洗盒(424)、为清洗装置供水的水流管路(421)。


3.根据权利要求2所述的一种鞋用一体化喷漆装置，其特征在于：所述喷枪(422)设置在小型机器人末端的第六轴，小型机器人悬挂于水帘喷漆房内部顶壁上，喷枪(422)内设置有利用电磁阀控制回路的清洗溶剂和喷漆液。


4.根据权利要求2所述的一种鞋用一体化喷漆装置，其特征在于：所述清洗盒(424)内设置有清...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟一猛，陈飞，丁朝景，甄文臣，李松领，倪川川，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，南京熊猫电子装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32