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本实用新型涉及群体控制技术领域，尤其涉及一种多关节实现同步的装置。在同一组网网络下，对于每一个关节，利用接收到的同步信号，更新当前时间和更新时间计数参数。在没有收到同步信号的时间段内，利用更新的时间参数，进行时间计数。在通讯不稳定和同步通讯...
该专利属于海沃(绍兴)电源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海沃(绍兴)电源科技有限公司授权不得商用。

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