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本实用新型公开了一种钢管承接装置，包括底座、位于底座上方的横梁、至少两个平行设置的连杆、第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置以及承接杆，所述连杆的两端分别铰接于底座和横梁，两个所述连杆等长；所述第一伸缩驱动装置的两端分别铰接于所述底座和横梁，...
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