温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及自动驾驶技术领域，具体是一种速度规划方法及装置，所述方法包括：获取目标车辆的速度规划信息，所述速度规划信息包括规划路径长度、初速度、末速度、期望速度和实际限制速度；根据所述规划路径长度、所述期望速度、所述实际限制速度和预设的最小规...该专利属于浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司授权不得商用。