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本实用新型公开了一种医疗场所自动室内清洁机器人，包括机器箱、上双头电机和下双头电机；首先启动下双头电机带动下驱动杆和主动齿轮转动进而带动从动齿轮和转动杆进行转动，使得转动杆上的行走轮进行行走不用人工推动，便于装置本体的自由行走调节；在启动上...
该专利属于泰兴市人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过泰兴市人民医院授权不得商用。

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