下载一种割草机及其自动驾驶方法的技术资料

文档序号:27662848

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本发明提供一种割草机的自动驾驶方法,包括如下步骤:获取草场的航点数据,根据所述航点数据规划行进路径,并标定固定障碍物;根据所述行进路径,控制所述割草机行进的同时,控制所述割草机进行割草;所述割草机行进过程中,判断所述割草机的辐射范围内是否存...
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