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本发明公开了一种用于车辆自主泊车的控制方法，包括：移动端APP发送读取车辆位置及车辆周边环境信息的命令给云端服务器；车辆计算单元将获取的车辆位置及车辆周边环境信息通过云端服务器转发至移动端APP，同时云端服务器将当前停车场三维场景发送；数据...
该专利属于的卢技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过的卢技术有限公司授权不得商用。

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