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本发明公开了一种基于视觉的机器人避障方法，其特征在于，所述避障方法包括以下步骤：构建全局定位环境库；对机器人当前位置的视觉图像和激光信息进行处理，提取其中特征信息，在全局定位环境库中进行检索与匹配，确定机器人的实时位姿和对应的视觉特征地图，...
该专利属于中科院软件研究所南京软件技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中科院软件研究所南京软件技术研究院授权不得商用。

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