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本发明涉及一种自动工作系统及其转向方法、自移动设备，在自移动设备到达界限时，控制模块控制行走模块转向以驶离界限，同时，基于自移动设备到达界限时各个行走范围对应的覆盖值，控制模块可以控制行走模块向覆盖值满足预设要求的行走范围执行转向。本发明的...
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