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一种自动工作系统、自动行走设备及其控制方法，所述控制方法包括：获取自动行走设备在前进方向上实时拍摄的实时图像；根据实时图像中颜色的布局判断自动行走设备是否已到达或靠近边界；当判断到达或靠近边界后，所述自动行走设备中止向前行进并旋转预设角度后...
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