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本发明实施例提供了一种车辆的故障处理方法、装置、车辆和介质，方法包括：针对预设的多个传感器，确定感知方向以及与感知方向对应的感知冗余度；感知冗余度为同一感知方向的传感器输出的感知信息的冗余程度；获取传感器的故障状态信息；根据感知冗余度和故障...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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