一种车辆的故障处理方法、装置、车辆和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆的故障处理方法、装置、车辆和介质，方法包括：针对预设的多个传感器，确定感知方向以及与感知方向对应的感知冗余度；感知冗余度为同一感知方向的传感器输出的感知信息的冗余程度；获取传感器的故障状态信息；根据感知冗余度和故障状态信息生成与感知方向对应的风险评分等级；根据风险评分等级执行相应的故障策略。本发明专利技术实施例可以实现依据车辆的传感器确定感知方向以及感知冗余度，并依据传感器的故障状态信息，确定行车风险并执行相应的故障策略，避免通过人工经验的方法判断是否需要执行相应的故障处理，可以有效避免遗漏、车型间逻辑不具有继承性等问题，针对不同车型、不同功能的车辆感知硬件提高行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的故障处理方法、装置、车辆和介质
本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种车辆的故障处理方法、装置、车辆和介质。
技术介绍
车辆工作的场景多种多样，不同工况的车辆设计也千差万别，自动驾驶将在各个领域内不断改进现有车辆。在车辆使用过程中，难以避免会发生硬件故障的情况。目前，在车辆的感知硬件出现问题时，主要的处理方案包括：1.不做相关故障风险做应急处理。2.仅根据可能出现的故障设计简单的应急机制。3.处理机制的逻辑制定依赖人或相关开发工程师的经验。上述三种方案都无法满足复杂的自动驾驶工况，甚至会对自动驾驶的车辆以及车内人员带来安全隐患。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆的故障处理方法和相应的一种车辆的故障处理装置、车辆、介质。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种车辆的故障处理方法，包括：针对预设的多个传感器，确定感知方向以及与所述感知方向对应的感知冗余度；所述感知冗余度为同一感知方向的传感器输出的感知信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的故障处理方法，其特征在于，包括：/n针对预设的多个传感器，确定感知方向以及与所述感知方向对应的感知冗余度；所述感知冗余度为同一感知方向的传感器输出的感知信息的冗余程度；/n获取所述传感器的故障状态信息；/n根据所述感知冗余度和所述故障状态信息生成与所述感知方向对应的风险评分等级；/n根据所述风险评分等级执行相应的故障策略。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的故障处理方法，其特征在于，包括：
针对预设的多个传感器，确定感知方向以及与所述感知方向对应的感知冗余度；所述感知冗余度为同一感知方向的传感器输出的感知信息的冗余程度；
获取所述传感器的故障状态信息；
根据所述感知冗余度和所述故障状态信息生成与所述感知方向对应的风险评分等级；
根据所述风险评分等级执行相应的故障策略。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对预设的多个传感器，确定感知方向以及与所述感知方向对应的感知冗余度的步骤，包括：
获取预设的多个传感器的位置信息以及数量信息；
根据所述位置信息确定至少一个感知方向；
根据所述感知方向对应的传感器的数量信息，确定与所述感知方向对应的感知冗余度。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述故障状态信息包括正常标识；所述根据所述感知冗余度和所述故障状态信息生成与所述感知方向对应的风险评分等级的步骤，包括：
确定与正常标识对应的目标传感器；
确定目标传感器的权重分值；
依据同一感知方向对应的目标传感器的权重分值和所述感知冗余度，得到所述感知方向对应的风险评分等级。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：确定当前的行驶环境信息；
所述确定目标传感器的权重分值的步骤，包括：按照所述当前的行驶环境信息确定所述目标传感器的权重分值。


5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述感知方向包括：车前、车尾、左侧、右...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜宇哲，刘庆龙，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11