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本发明实施例提供了一种碰撞时间计算方法、装置、可读存储介质和计算机设备。本发明实施例提供的技术方案中，通过直线检测算法和透视变换算法对目标图像进行计算生成鸟瞰图，通过水平积分算法对所述鸟瞰图进行计算得到车辆的安全线，通过目标检测算法识别所述...
该专利属于北京紫光展锐通信技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京紫光展锐通信技术有限公司授权不得商用。

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