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本申请提供了一种自动驾驶卡车的行驶控制方法、装置及自动驾驶卡车，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获得自动驾驶卡车的规划路径、牵引车控制参考点参数和挂车控制参考点参数，确定自动驾驶卡车的自动驾驶状态量；根据挂车控制参考点参数，采用预先设置的轨...
该专利属于北京图森智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图森智途科技有限公司授权不得商用。

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