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本发明公开了一种紧急转向的仲裁方法及系统，属于驾驶辅助技术领域，在自动紧急刹车系统不能规避风险时，若本车所在车道的左右相邻车道无其它目标物，则进行转向变道来规避前方危险；若左右相邻车道仅有一边存在其它目标物，则向没有目标物的相邻车道进行紧急...
该专利属于东风汽车集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团有限公司授权不得商用。

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