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一种机器人终端多维度机械手制造技术
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文档序号:27633570
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本发明公开一种机器人终端多维度机械手,包括:底座、固定座、夹爪;底座上固定安装有固定座,固定座上滑动安装有夹爪;底座包括顶板,顶板安装通过连杆的方式固定,与下方的三个枝杆连接,下方的支点与对应的齿轮连接相互独立,在空间平面上不同的电机带动不...
该专利属于姚树林所有,仅供学习研究参考,未经过姚树林授权不得商用。
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