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本发明公开了一种多自由度胸腔穿刺针，包括有驱动组件和长轴针管，驱动组件上安装长轴针管，长轴针管的末端设有针头，驱动组件使得长轴针管具有三个平移自由度，驱动组件包括有第一控制座，第一控制座连接有第一滑块，第一滑块能够被第一控制座驱动沿着X方向...
该专利属于张兴容所有，仅供学习研究参考，未经过张兴容授权不得商用。

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