【技术实现步骤摘要】
一种多自由度胸腔穿刺针
本专利技术涉及胸腔穿刺领域。
技术介绍
胸腔穿刺是指用消毒过的针刺经皮肤、肋间组织、壁层胸膜穿刺进入胸膜腔的操作。在肺科的临床工作中，胸腔穿刺是一个比较常见，又是方便简易的一种诊断和治疗方法。如通过检查，发现病人胸膜腔内有积液，可以通过胸腔穿刺抽取液体，进行各种检查，找到疾病的原因。现有的穿刺针在穿刺的时候，方向受限制，不利于穿刺的进行，所以需要一种能够多自由度运行的穿刺针。
技术实现思路
本专利技术公开了一种多自由度胸腔穿刺针，包括有驱动组件和长轴针管，驱动组件上安装长轴针管，长轴针管的末端设有针头，驱动组件使得长轴针管具有三个平移自由度，驱动组件包括有第一控制座，第一控制座连接有第一滑块，第一滑块能够被第一控制座驱动沿着X方向移动，第一滑块通过移动件和第二控制座连接，移动件能够驱动第二控制座相对第一控制座沿着Y方向移动，Y方向和X方向垂直；第二控制座内设有第二马达，第二马达连接有第二座轴a，第二座轴a连接有第二座轴b，第二座轴a丝杆连接有第二滑块a，第二座轴b丝杆连接有第二滑块...
【技术保护点】
1.一种多自由度胸腔穿刺针，其特征在于，包括有驱动组件（300）和长轴针管（400），驱动组件（300）上安装长轴针管（400），长轴针管的末端设有针头，驱动组件使得长轴针管具有三个平移自由度，驱动组件（300）包括有第一控制座（310），第一控制座连接有第一滑块（314），第一滑块能够被第一控制座驱动沿着X方向移动，第一滑块通过移动件（330）和第二控制座（320）连接，移动件能够驱动第二控制座相对第一控制座沿着Y方向移动，Y方向和X方向垂直；第二控制座（320）内设有第二马达（321），第二马达连接有第二座轴a（322），第二座轴a连接有第二座轴b（323），第二座轴a...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度胸腔穿刺针，其特征在于，包括有驱动组件（300）和长轴针管（400），驱动组件（300）上安装长轴针管（400），长轴针管的末端设有针头，驱动组件使得长轴针管具有三个平移自由度，驱动组件（300）包括有第一控制座（310），第一控制座连接有第一滑块（314），第一滑块能够被第一控制座驱动沿着X方向移动，第一滑块通过移动件（330）和第二控制座（320）连接，移动件能够驱动第二控制座相对第一控制座沿着Y方向移动，Y方向和X方向垂直；第二控制座（320）内设有第二马达（321），第二马达连接有第二座轴a（322），第二座轴a连接有第二座轴b（323），第二座轴a丝杆连接有第二滑块a（328），第二座轴b丝杆连接有第二滑块b（329），第二马达能够驱动第二座轴a转动，进而使得第二滑块a能够沿着Y方向移动，第二座轴a转动驱动第二座轴b转动，第二座轴b转动的时候能够驱动第二滑块b沿着Y方向移动，第二滑块a和第二滑块b的移动方向始终相反；第二座轴a和第二座轴b连接处设有支撑部（324），第二座轴a和第二座轴b构成的轴穿过支撑部（324），支撑部上设有第三座轴（325），第三座轴的轴沿着Z方向延伸，Z方向分别与X方向和Y方向垂直，第三座轴上套设有活动件（3210），活动件连接有长轴针管（400），第二滑块a（328）铰接有第一连杆（326），第一连杆（326）与活动件（3210...
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