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本发明公开了一种基于车辆的凹陷类障碍物检测方法，通过摄像设备获取车辆检测范围内的图像，同时通过激光雷达获取车辆检测范围内的点云数据；基于YOLO检测方法提取图像中凹障碍物的第一轮廓，且提取点云数据中凹障碍物的第二轮廓；对第一轮廓和第二轮廓进...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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