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本申请公开了一种机器人行进方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：确定机器人当前所在的第一高度位置，侦测机器人行进方向对应扫描区域内各扫描点的第二高度位置，以得到所述第二高度位置与所述第一高度位置的高度差；基于所述高度差...
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