机器人行进方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人行进方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：确定机器人当前所在的第一高度位置，侦测机器人行进方向对应扫描区域内各扫描点的第二高度位置，以得到所述第二高度位置与所述第一高度位置的高度差；基于所述高度差，确定所述扫描区域是否可通行；根据所述扫描区域是否可通行，确定行进策略。在本申请中，避免机器人不能准确判断前方路径的坑洼或台阶等异常坎坷区域时，机器人可能会被卡住，或者跌落的情况，以现准确及时无法完成配送物资任务。以现准确及时无法完成配送物资任务。以现准确及时无法完成配送物资任务。

【技术实现步骤摘要】
机器人行进方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人行进方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机通信等技术的不断发展，越来越多的相关技术应用在机器人行业，但机器人行业也对技术提出了更高的要求，如机器人行业对机器人行进方法也有更高的要求。
[0003]目前，不少机器人在酒店、KTV或其他写字楼场景都承担着物资配送的任务，机器人在物资配送过程中，往往会遇到坑洼或台阶等异常区域，若机器人不能准确判断前方路径的坑洼或台阶等异常坎坷区域时，机器人可能会被卡住，或者跌落，从而难以准确及时地完成配送物资任务。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种机器人行进方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有机器人行进过程中难以识别坑洼或台阶等异常坎坷区域，致使难以准确及时地完成配送物资任务的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种机器人行进方法，应用于机器人，所述机器人行进方法包括：
[0006]确定机器人当前所在的第一高度位置，侦测机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人行进方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人行进方法包括：确定机器人当前所在的第一高度位置，侦测机器人行进方向对应扫描区域内各扫描点的第二高度位置，以得到所述第二高度位置与所述第一高度位置的高度差；基于所述高度差，确定所述扫描区域是否可通行；根据所述扫描区域是否可通行，确定行进策略。2.如权利要求1所述的机器人行进方法，其特征在于，所述基于所述高度差，确定所述扫描区域是否可通行，包括：将所述高度差大于或等于预设值的扫描点设置为第一扫描点；将所述高度差小于预设值的扫描点设置为第二扫描点；基于所述第一扫描点与所述第二扫描点，确定所述扫描区域是否为凹凸区域，若所述扫描区域为凹凸区域时，确定所述扫描区域的凹凸属性；基于所述凹凸属性，确定所述扫描区域是否可通行。3.如权利要求2所述的机器人行进方法，其特征在于，所述基于所述凹凸属性，确定所述扫描区域是否可通行，包括：基于所述凹凸属性，确定所述扫描区域的凹凸面积和凹凸深度；若所述凹凸面积大于或等于预设面积，和/或所述凹凸深度大于或等于预设深度时，确定所述扫描区域不可通行。4.如权利要求2所述的机器人行进方法，其特征在于，所述将所述高度差小于预设值的扫描点设置为第二扫描点的步骤之后，所述方法包括：确定所述第一扫描点在所述扫描区域内的面积占比；若所述面积占比大于或等于预设占比时，确定所述扫描区域不可通行。5.如权利要求1所述的机器人行进方法，其特征在于，所述基于所述高度差，确定所述扫描区域是否可通行，包括：基于所述高度差，确定所述扫描区域是否为斜坡区域；若所述扫描区...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢鹰，梁朋，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：