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本发明公开了一种抓地式无人机平衡脚架及其平衡方法，包括：通过转动组件连接的平衡板和支架机构，平衡板上表面等角度设置若干滑轨，若干滑轨上均设置有两个配重滑块，两个配重滑块通过连接杆连接压力传感器，压力传感器设置在平衡板上，平衡板外周侧面等角度...
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