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本申请涉及一种变电站设备状态识别方法、装置、巡检机器人和存储介质。所述方法包括：获取静态部分参考图像和动态部分参考图像、以及在目标设备参考图像中的位置关系；在变电站内的指定位置对目标设备进行三维扫描，生成目标设备扫描图像；基于静态部分参考图...
该专利属于深圳供电局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司授权不得商用。

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