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本发明提供一种基于小口径深井的救援机器人，涉及机器人技术领域，包括连接块、抓取机构和辅助机构，所述横杆和连接块的拐角处设有加强杆，所述加强杆上固定连接有固定套，所述支杆固定连接在固定套的底部，所述转动块转动连接在支杆的底部，所述转盘固定连接...
该专利属于华北科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过华北科技学院授权不得商用。

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