一种基于小口径深井的救援机器人制造技术

本发明专利技术提供一种基于小口径深井的救援机器人，涉及机器人技术领域，包括连接块、抓取机构和辅助机构，所述横杆和连接块的拐角处设有加强杆，所述加强杆上固定连接有固定套，所述支杆固定连接在固定套的底部，所述转动块转动连接在支杆的底部，所述转盘固定连接在支杆上，所述气缸固定连接在转盘的底部，所述连接球安装在气缸的输出端，所述弧形夹板的外侧设有滑轨，且所述连接球在滑轨内活动连接，本装置通过驱动件调节弧形夹板的角度，从而顺利高效地完成对被困者上肢腋下的抓取，降低对被困者二次伤害，使其能够顺利地被营救，而且对于存在意识的被困者，可以通过调节浮板的高度，为被困者提供辅助，增强其安全感，也提高了营救的成功率。救的成功率。救的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于小口径深井的救援机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种基于小口径深井的救援机器人。

技术介绍

[0002]在我国的农村还是城市依次还存在未清除的竖井，这些竖井中有的位置十分隐蔽，有的保护措施已经损坏，存在严重的安全隐患，偶尔会有人不慎落入井内，这些竖井具有一定的深度，且口径较小，使得正常救援很难展开，通过调查后发现，目前的救援方式多数采用原始的从侧面挖开机井的方式进行救援，但这样不仅会耗费大量的人力、物力，还会耽误救援时间；
[0003]中国专利申请号为CN201910659885.9提供一种基于小口径深井的救援机器人头部抓取装置，该救援机器人头部抓取装置包括转向机构、监测机构、位置机构、救援结构、球形救援板、救援板固定件、气缸固定件、气动马达、气缸和辅助救援系统，通过转向机构的水平运动和位置机构的竖直运动，使得该救援装置达到井下指定的救援位置，再通过球形救援板对被困者的头部进行抓取，由柔性护垫提供保护，从而实现救援，但是，通过抓取被困者头部的方式对于颈部的承重压力较大，对于被困者影响较大，造成二次受伤，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于小口径深井的救援机器人，其特征在于：包括连接块(1)、抓取机构(2)和辅助机构(3)，所述抓取机构(2)包括横杆(201)、弹簧(202)、活动杆(203)、滚轮(204)、支杆(205)、转动块(206)、转盘(207)、气缸(208)、连接球(209)和弧形夹板(210)，所述横杆(201)设有两块，且对称设置在连接块(1)的两侧，所述弹簧(202)设置在横杆(201)的内腔，所述活动杆(203)滑动连接在横杆(201)的内腔内，且与弹簧(202)的一端固定连接，所述滚轮(204)安装在活动杆(203)远离弹簧(202)的一端，所述横杆(201)和连接块(1)的拐角处设有加强杆(4)，所述加强杆(4)上固定连接有固定套(5)，所述支杆(205)固定连接在固定套(5)的底部，所述转动块(206)转动连接在支杆(205)的底部，所述弧形夹板(210)设有两组，且分别铰接在转动块(206)的两侧，所述转盘(207)固定连接在支杆(205)上，所述气缸(208)固定连接在转盘(207)的底部，所述连接球(209)安装在气缸(208)的输出端，所述弧形夹板(210)的外侧设有滑轨(6)，且所述连接球(209)在滑轨(6)内活动连接。2.如权利要求1所述的一种基于小口径深井的救援机器人，其特征在于：所述辅助机构(3)包括驱动件(301)、调整盘(302)、摄像机(303)、照明灯(304)、信号接收杆(305)和信号发送装置(306)，所述驱动件(301)安装在连接块(1)的底端，所述调整盘(302)固定连接在驱动件(301)的输出端，且与转盘(207)相啮合，所述摄像机(303)安装在连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李攀，罗建国，刘琛，李思宇，聂高兴，
申请(专利权)人：华北科技学院，
类型：发明
国别省市：