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本发明公开了一种支持多种硬件接口的机器人开发板ROS通讯系统，包括虚拟网络中间件和虚拟适配器；所述虚拟网络中间件用于将对应线路的不同类型的硬件接口虚拟成网络接口，通过虚拟IP支持原生ROS通讯；所述虚拟适配器对接收到的通讯数据进行识别，如果...
该专利属于中科院软件研究所南京软件技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中科院软件研究所南京软件技术研究院授权不得商用。

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