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本发明涉及轨道运输牵引设备的技术领域，尤其是涉及一种电机车及其转向架结构。一种转向架结构，包括支撑架、位于支撑架上方用于与车体相连接的心盘组件、与支撑架相连接的车轮组件、驱动车轮组件的车轮本体转动的驱动组件以及驱使车轮本体停止转动的制动组件...
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